Castle e Kate eram jovens ainda, na faixa dos 25, moravam em Carolina do Norte.
Ele com Martha e ela com Jim e Johanna, morava também com Lanie, sua melhor amiga e irmã de consideração. Elas moravam juntas desde os nove anos, quando os pais de Lanie morreram em um acidente com carro enquanto voltavam pra casa.
Lanie teria de morar com a tia, mas ela não queria, então Jim e Johanna ofereceram-se para cuidar dela. Todos concordaram que seria uma boa ideia e sabiam que os pais de Lanie apreciariam muito isso. Lanie ficou agradecida por não ter de ir morar com a tia, acabará de perder os pais e não queria perder também os únicos que ainda a restavam.
Desde então as duas frequentaram as mesmas escolas, lugares, iam ao shopping juntas sempre que podiam, e, de vez em quando, até iam a encontros duplo juntas.
Aos 14 anos, Lanie conheceu Javi. Kate costumava dizer que eles eram almas gêmeas, Lanie não acreditava nessas coisas, mas ficou feliz por tê-lo encontrado. Ele era tudo o que ela precisava naquele momento, ou ao menos ela gostava de pensar assim.
No ano seguinte, Kate conheceu Rick, ele era de Nova Iorque e acabará de mudar-se com a mãe pois estava se metendo em muitos problemas, ela achou melhor leva-lo pra outro lugar, assim quem sabe, ele poderia mudar.
No começo, Castle costumava ser muito galinha, e os demais não viam problema algum nisso, até que ele resolveu dar em cima de Lanie, ele e Esposito entraram numa briga feia e quase foram expulsos da escola, desde então não se davam bem.
Quando conheceu Kate, ele foi mudando aos poucos. Logo se tornou no príncipe encantado com que muitas garotas sonhavam. Ele e Kate demoraram algum tempo até ficarem juntos. Quando isso aconteceu, ele e Esposito resolveram que já estava mais que na hora de deixar as diferenças de lado e se tornaram bons amigos, isso foi de bom grado pra Kate e Lanie, a ultima coisa que queriam ou precisavam, era namorar rapazes que se odiassem.
Quando Martha soube sobre o namoro, agradeceu, pois sabia que Kate era a real causa pela qual Castle havia mudado. Já os pais de Kate, a principio, não aceitaram o namoro muito bem no começo, conheciam a fama de Castle e tinham medo que isso pudesse causar má influência sobre Kate, não que não confiassem nela, obviamente confiavam, mas quando viram o quão apaixonados eles estavam, aceitaram o namoro e pararam de criar problemas com Castle.
Desde então, os dois estão juntos até hoje. E prestes a serem madrinha e padrinho do casamento de Lanie e Javi.
