Pada sebuah dunia yang berbeda dengan dunia kita, ada sekelompok keluarga yang kelihatannya juga berbeda, tetapi ada kesamaannya dengan kita semua. Rambut mereka berwarna biru dengan intensitas yang berbeda-beda, mulai dari biru dari langit malam sampai dengan biru permen karet rasa mint yang dapat ditemukan di toko swalayan. Mereka juga penyanyi yang terampil, sepertinya bakat music tersebut telah turun temurun.
Jumlah anggota keluarga sangat sederhana, yaitu hanya sepasang orang tua dan sepasang kakak-adik. Kakak-adik inilah yang akan menjadi tokoh utama dalam cerita ini, masing-masing bernama Kaito dan Miku. Selisih umur mereka cukup panjang yaitu 4 tahun. Hubungan mereka bermacam-macam. Kadang-kadang mereka bertengkar, dan kadang-kadang mereka saling sayang-menyayangi.
Bersama orang tua yang membesarkan mereka serta teman-teman yang mengesankan, mereka mempunyai kehidupan yang tidak biasa.