Habían pasado varios años desde la derrota del Dragón de Una Estrella. Todo el universo vivió en paz pero no todos; Milk había muerto a causa de una enfermedad y como su última voluntad le pidió a Goku que fuera a una escuela, la Academia Yōkai. Nuevas aventuras le esperarán a Goku cuando entre la escuela, nuevos amigos, nuevos rivales, nuevos retos y muchas cosas enfrentará.