Continuación de la historia sobre Hiro, Baymax y sus amigos. Hiro continua experimentando con nueva tecnologia, sin darse cuenta que poco a poco se esta convirtiendo en alguien egoista. Conforme nota la lejania de sus amigos, se encierra aun mas en su propio universo, algo que ni Baymax parece poder tratar. Hasta que ocurre un problema...

Dos años después de lo ocurrido en el filme, el crimen del Hombre de la máscara de Kabuki, Hiro continua con su vida estudiando en el Instituto de Tecnologia de Sanfransokyo, junto a los demás chicos y el inseparable Baymax. Pero algo falta aún en su vida. Ser un genio estudiante y un súper héroe no basta, no sin Tadashi.