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第零幕：序章
很多個世紀前，人類與外道眾的戰爭展開，也就是可以通過罅隙自由進出我們居住的世界和三途河，旨在通過收集人類尖叫聲和負面情緒來淹沒世界。為了對抗這些怪物，當時的日本天皇任命了五個武士氏族，他們擁有「文字力」，這使他們能夠操縱文字的力量和元素-火、水、天、木、土。他們也可以使用名為「折神」對抗二次生命，也就是巨大化的的妖族。在現代，一位操縱光之力的新成員加入，為了保護我們世界的和平。
他們就是侍戦隊真劍者—
直到現在，真劍者的戰鬥也在繼續著，會繼續到永遠⋯⋯