Alexia: Mujer-gato esclava de Zaibach procedente de Fanelia, raptada hace dos años y obligada a servir al Imperio. Añora su hogar y posee como único recuerdo de sus padres un pequeño brazalete, regalo de su 16 cumpleaños.
Allen Schezar: Caballero Celeste de Astria y uno de los mejores espadachines del reino, discípulo de Vargas al igual que Van Fanel. Mantiene una relación con la hermana de Millerna, Eries. Pilota el guymelef Scherezade.
Argon de Rytia: Caballero Celeste de Astria compañero de Allen. De familia noble, es un gran espadachín y valeroso guerrero. Es caballeroso pero tremendamente machista y creído. Está enamorado de Serena, la hermana de Allen. Pilota el guymelef Rhaedos.
Arrone Lyanet: Caballero Celeste de Astria. Es uno de los candidatos a Capitán de la Guardia Real Aston.
Ayumi: Compañera de instituto de Hitomi. La típica cotilla de la escuela. Es desagradable, superficial y le gusta criticar a las otras chicas del instituto.
Bestla: Soldado Zaibach recién llegado al ejercito Quimera de gran corpulencia e inteligencia. Fiel compañero de Zaurer.
Binias Lyen: Caballero Celeste de Astria. Es uno de los candidatos a Capitán de la Guardia Real Aston.
Brant: Primer oficial de navegación de Fanelia en décadas, máximo responsable del Phaere. Creído y mujeriego pero de fidelidad total a su rey.
Daika: Bella y letal guerrera Syarain, de aparente frialdad en el combate y oscuras intenciones al igual que el resto de su pueblo pero aun conservando en su corazón algo de la humanidad perdida por los de su raza hace miles de años. Excelente piloto de guymelefs y capitana de un escuadrón de Nereides. Pilota con soltura un guymelef Xanas.
Dales: Compañero de Kiter y escolta en la ciudad en Palace, al igual que él, de Gosser. Bromista, vago y mujeriego pero buen soldado y leal compañero. Pilota un Alseides.
Dilandau Albatou: Sanguinario guerrero de Zaibach, siendo en realidad la parte malvada y retorcida de Serena Schezar. Como oficial imperial, Dilandau dirigía un escuadrón de élite compuesto por jóvenes pilotos con le fin de capturar al Dragón y a su piloto. Fue el discípulo mas aventajado de Gosser en su etapa de instructor.
Dryden Fassa: Antiguo comerciante ahora rey de Astria gracias a su matrimonio con la hija menor del fallecido rey Aston. Sabio, buena persona y gran negociador, su reinado coincide con el gran momento de esplendor del reino de Astria.
Dorega: Cabo de infantería de Zaibach. Le gusta acosar a las esclavas y abofetearlas. Esa afición no solo le costará algún que otro diente de menos, sino también una larga estancia en los calabozos.
Eargiav: Embajador de Ezgardia, prácticamente al servicio de Vaerek.
Escaflowne: Dios dragón protector de los cielos y de Fanelia. Tiene la forma de un dragón blanco alado.
Eries Aria Aston: Segunda hija del fallecido rey Astor. Mantiene una fría amistad con Allen Schezar aunque comienza a mostrar sus sentimientos hacia él después de la boda de su hermana Millerna con Dryden.
Folken Lacour de Fanel: Hermano mayor de Van Fanel, muerto hace mas de un año en el palacio Imperial, ex-miembro de la casta de los Chamanes y general renegado de Zaibach. Durante el tiempo que estuvo al servicio de Dornkirk trabajó junto con Gosser en la construcción del crucero Derethy además del diseño de los guymelefs Oreades.
Fortuna: Diosa venerada en toda Gaea, símbolo de la felicidad y la concordia.
Gaddes: Primer oficial del Crusade y mano derecha del Caballero Celeste Allen Schezar, siendo su hombre de mayor confianza.
Garren: Compañero de fechorías de Zacram. Es un vulgar ratero cuya especialidad es la de robar a ancianos indefensos.
Gosser Názarie: Antiguo capitán de la Guardia Imperial de Zaibach y miembro mas joven de la orden de los grandes guerreros de Gaea, ahora convertido en embajador ante las potencias aliadas y general del batallón de elite Quimera. Entabló en un pasado amistad con Serena y cree que ha muerto a manos del rey de Fanelia durante la gran batalla de Gaea siendo Dilandau. Su pasado es todo un misterio incluso para él, ya que perdió la memoria cuando apenas tenía siete años de edad. Pilota el guymelef Oreades prototipo, de nombre eCo, diseñado por Folken.
Hint: Técnico Zaibach encargado del mantenimiento de los sistemas eléctricos y mecánicos de la brigada situada en Palace. Pésimo guerrero pero de habilidad sin igual en el uso de las herramientas. El típico chapuzas de cara ennegrecida por el aceite y la grasa.
Hitomi Kanzaki: Joven estudiante japonesa aficionada al esoterismo y al tarot con extraños poderes paranormales y gran protagonista de esta historia. De posible pasado atlante, fue decisiva para el futuro de Gaea hace mas de un año cuando viajó a aquel lejano planeta, siendo considerada una heroína desde entonces. Está enamorada de Van Fanel, el rey de Fanelia.
Jajuka: Hombre lobo encargado de la protección de Serena, y por lo tanto, de Dilandau. Gracias a su sacrificio durante la Gran Guerra, Serena recuperó al fin su verdadera forma. Ahora sus restos descansan en el cementerio de uno de los cuarteles de Zaibach junto al Escuadrón del Dragón al completo.
Jichia: Dios dragón protector de las aguas, venerado en Astria. Tiene la forma de un dragón marino.
Kaini: También conocido como "Sanguinario". Brutal guerrero Syarain experto en el arte del asesinato y especialista en operaciones en cubierta. Mata lo mas cruel y salvajemente posible a sus victimas para luego mutilarlas y obtener "recuerdos" de ellas en forma de manos y cabezas. No pilota guymelef alguno, sin embargo, tiene todo un batallón de guerreros Syarain a su disposición.
Kazia: Consejero y guardia personal del rey Cid Zap Freid, sustituyendo en el cargo a Voris, muerto durante la toma de Godashin por parte del escuadrón capitaneados por Dilandau. Ahora es el embajador de Freid ante las naciones aliadas durante la cumbre de Astria.
Karestos: Dios dragón protector de la tierra venerado en las lejanas tierras agrestes de Tivia. Tiene la forma de un dragón terrestre.
Kenitshi Kanzaki: Hermano de Hitomi de apenas 13 años de edad. Él y su hermana no se soportan, pero en el fondo se quieren como hermanos que son.
Kio: Enorme soldado siempre enfundado en una pesada coraza de placas. Es uno de los tripulantes del Crusade y timonel habitual junto con Pairu.
Kiter Fagia: Soldado novato de Zaibach. Esta en el ejercito para ayudar a su familia a salir adelante gracias a los derechos que proporciona estar en la armada. Es escolta de Gosser Názarie en Palace. Pilota un Alseides.
Lorel Var Sander: Amigo de la infancia de Van y discípulo de Vargas. Durante el ataque de Zaibach a Fanelia estaba en Bashram en misión diplomática. Es simpático y amable además de ser un excelente espadachín y arquero. Se siente culpable de su ausencia durante la invasión a su país.
Marceus: Sargento Zaibach y oficial de seguridad del crucero Derethy. Se puede considerar como uno de los pocos amigos que conserva Gosser aun con vida.
Merle: Chica gato compañera de fatigas de Van, aunque ella quisiera ser algo mas que eso. Es también muy amiga de Hitomi aunque lo disimule bastante bien.
Millerna Aston: Termina casándose con Dryden después de la muerte de su padre y con el tiempo se enamora de él. Desde un principio no ve con buenos ojos la relación entre Allen y su hermana Eries.
Oceel: Camarera de una de las tabernas con peor fama de Palace y hija del dueño. Tuvo una relación con Zacram al que dejó después de volver este a realizar tareas como matón.
Ort: Cruzado a ordenes de Allen y Gadess. Sus cicatrices en la cara y rostro contrasta con su personalidad. Muy hábil en el combate, especialmente en el lanzamiento de cuchillos
Pairu: Soldado de Astria perteneciente a la tripulación del Crusade. Perdió la nariz en una pelea en una de sus muchas fiestas celebradas en las tabernas de Palace.
Perten: Antiguo Chamán de Zaibach. Este abandonó la casta junto con Gosser y embarcarse en el Derethy para formar parte del Ejercito Quimera. Elegido para comandar el pequeño pelotón de soldados del Imperio situados en Palace y controlar así a los Syarain.
Reeden: Uno de los hombres de Gadess y Allen. Siempre con una pañoleta roja en la cabeza, sus conocimientos en mecánica le hacen indispensable en la reparación de cualquier avería producida en el crusade. Tiene una gran admiración por Serena, al igual que todos sus compañeros.
Serena Schezar: Hermana del caballero celeste Allen Schezar. Vive en Palace junto a su hermano intentando olvidar su oscuro pasado como sanguinario soldado de Zaibach pero la llegada a Astria de Gosser provocará la aparición de recuerdos y sentimientos ocultos en su memoria. Entabló una gran amistad con Hitomi hace un año. Actualmente lucha por entrar en la guardia real de los Aston, utilizando para ello sus habilidades en el combate que adquirió cuando formaba parte de las fuerzas de Zaibach.
Susumo Amano: Compañero de instituto e íntimo amigo de Hitomi. Es el novio de su mejor amiga, Yukari.
Samian Tergus : Embajador de Daedalus en Astria. Está en contra de la política de Bashram de ampliar su territorio utilizando su poderío militar.
Shuro Tomakawa : Profesor de física aplicada de Hitomi.
Van Slanzar de Fanel: Es el actual rey de Fanelia, descendiente directo de Atlantis por parte de su madre Varie y piloto de Escaflowne. Fue él quien dirigió a los ejecitos de la Alianza para combatir a Zaibach e impedir así completar la Máquina del Destino.
Vaerek Barbard: Embajador de Bashram en Astria muy aficionado a los combates entre guymelefs. Durante la Gran Guerra, fue él quien ordenó el lanzamiento por parte de su país de armas de destrucción masiva con el fin de exterminar con las fuerzas de Zaibach. Gosser lo sabe y es por eso por lo que siente un odio terrible hacia él.
Yama: Chamán del Imperio Zaibach, representante del consejo ante los Syarain y ante el propio Gosser, su discípulo mas aventajado. Sus estudios se centran en la modificación del destino en niños de corta edad, campo en el que trabajó durante un tiempo cuyos experimentos eran supervisados por Yeri, señor de los Caídos.
Yeri: Jefe supremo Syarain. Es cruel, malvado y desprecia a las formas de vida inferiores a la suya, entre ellos los humanos incluido a Zaibach aun siendo aliado suyo. Su pasado, así como la del pueblo de Los Caídos, es todo un misterio.
Yukari Uchida: Se trata de la mejor amiga de Hitomi. Su novio es Susumo Amano, de la que estuvieron enamoradas ella e Hitomi hace un año.
Zacram: Violento matón a sueldo residente en Palace, ex-novio de Oceel.
Zaurer: Cabo de infantería Zaibach de devoción total hacía su comandante. De baja estatura, él y Bestla forman una extraña pareja.
Guymelefs y otros artilugios.Alseides: Guymelef básico de intervención de Zaibach. Actualmente la tasa de fabricación de estos modelos es muy baja debido a las duras restricciones impuestas por los países aliados. Destaca su capacidad de volar así como la de volverse invisibles a voluntad. Utiliza tecnología Syarain. En la mitología griega, las Alseides eran las ninfas que habitaban los valles.
Argos: Guymelef pilotado por Argon de Rytia de gran movilidad y belleza. El modelo es el mismo que el utilizado por otros Caballeros Celestes.
Crusade: Navío propiedad de Allen Schezar y pilotado por sus hombres, los cruzados.
Darmalion: Guymelef primigenio de Ispano de color dorado. Perteneció al rey de Centuria hace cientos de años y después de morir este durante una batalla fue sepultado en una profunda mina en algún lugar del cementerio de los dragones.
Driades: Modificación del modelo Nereides para poder ser pilotado por humanos. Además incorpora dos potentes lanzallamas en ambas manos. En la mitología griega, las Driades eran las ninfas que habitaban en los bosques. Ver su funcionamiento mas abajo.
eCo: Guymelef Oreades prototipo, diseñado por Folken y pilotado por Gosser en su memoria. En la mitología griega, Eco era una ninfa Oreades condenada a repetir siempre la última palabra de los mortales.
Escaflowne: Guymelef mítico construido por el Clan Ispano utilizando tecnología atlante en su fabricación al igual que otros guymelefs construidos por ellos. Representa al Dios Dragón protector de Fanelia. Posee múltiples capacidades, entre ellas la de poder transformarse en un dragón blanco para así poder volar. Lo pilota Van Fanel.
Kitia: Máquina y pitonisa personal construida por Dornkirk y destruida posteriormente por Van Fanel.
Náyades: Melefs de Los Caídos de pequeño tamaño y color negro. Tienen una altura de 3 metros y es utilizado como plataforma de armas para la infantería, armados con generadores de ondas de coche y lanzallamas. El manejo es muy parecido al de un guymelef. En la mitología griega, las Náyades eran las ninfas que habitaban en los ríos.
Nereides: Guymelef básico de Los Caídos. Son robots muy estilizados con unas proporciones muy parecidas a las humanas pero de aspecto amenazante y color completamente negro. Lo mas característico de este modelo son las alas metálicas que se despliegan en el momento de volar, plegándose cuando están en tierra, materializándose en ese momento de la nada una fantasmagórica capa oscura. Su armamento consiste en tres inyectores de líquido Glima en la parte superior de las manos utilizados para formar lanzas y afiladas garras y un generador de terribles ondas de choque en la palma de cada mano. En la mitología griega, las Nereides eran las ninfas hijas de Nereo. Ver su funcionamiento mas abajo.
Oreades: Modificación del modelo Alseides. Se trata de un descomunal guymelef mucho mas maniobrable y robusto que los utilizados por las tropas de Zaibach. Después de la guerra tan solo sobrevive un único modelo pilotado por Gosser Názarie de color rojo. En la mitología griega, las Oreades eran las ninfas que habitaban las grutas y en las montañas.
Scherezade: Guymelef pilotado por Allen Schezar de gran movilidad y belleza. El modelo es el mismo que el utilizado por otros Caballeros Celestes.
Xanas: Guymelef Nereides modificado que pilota Daika. Es de diseño algo mas anguloso que los otros guymelefs utilizados por Los Caídos para distinguir a un oficial de un simple piloto. En la mitología griega, las Xanas eran ninfas que vivían en Asturias, una hermosa región del norte de España.
LugaresAstria: Hermoso país considerado por muchos como la nueva potencia de Gaea desde la caída de Zaibach, seguido por Bashram.
Bashram: Lejano reino situado en las mas altas montañas de Gaea, belicoso y de gran poder armamentístico.
Cafidia: Región donde se encuentra la fortaleza refugio construida a las afueras de la ciudadela de Zaibach. Allí se reúnen los cuatro grandes generales para preparar cualquier acción militar en caso de guerra. También es el centro neurálgico de algunos de los experimentos realizados por los Chamanes.
Centuria: País de cultura medieval muy parecida a Inglaterra y Castilla durante esta época. Sus guymelefs parecen enormes armaduras metálicas de color blanco que recuerdan a las llevadas por los caballeros en sus duelos. Todo soldado y guymelef de Centuria lleva dibujado en su armadura una gran cruz roja.
Daedalus: Lejano reino en decadencia al igual que Zaibach debido a una guerra civil. Bashram siempre ha sido su enemiga.
Derethy: El mas avanzado crucero de combate de toda Gaea además de ser el mas grande de todos ellos y el único de Zaibach que sobrevivió a la Gran Guerra, de altísima tecnología y sofisticación utilizado por Gosser y sus hombres, el batallón Quimera, para sus desplazamientos. Aunque faltos de Alseides debido a las restricciones impuestas por Astria y sus aliados, la avanzada tecnología de la que dispone, en gran parte gracias a los conocimientos de ingeniería de Gosser y Folken, lo hacen casi invulnerable ante cualquier ataque.
Espacio Multiplanar: Mundo paralelo dominado completamente por el vacío, utilizado por los Syarain y el clan Ispano en sus desplazamientos interdimensionales.
Ezgardia: Reino colindante de Bashram aliado de este. Su poca extensión le otorga una nula importancia en la cumbre de Palace.
Fanelia: Pequeño país colindante con Astria. Aunque a primera vista puede parecer un país básicamente agrario y de riqueza limitada, sus habitantes viven felices gracias a su rey, Van Fanel.
Narefre: Castillo fortificado en las cercanías de Palace.
Monte Mithi: Salida del complejo subterráneo de cuevas utilizado por la familia real Aston como túneles de huida ante una hipotética invasión.
Tántalo: Nave nodriza de Los Caídos. Se trata de una enorme y tenebrosa ciudad flotante de forma piramidal con base triangular y dimensiones descomunales, siendo tan grande como la ciudadela de Fanelia y con decenas de edificaciones que se elevan cientos de metros hacia el cielo construidas sobre su base. En él han sobrevivido sus oscuros habitantes desde la caída de Atlantis y su éxodo sin rumbo por Gaea.
Zaibach: También conocido como el "Imperio", Zaibach fue en su día considerado como una gran potencia militar, siempre dependiente de la poderosa economía de Astria pero aliado forzoso al igual que Ezgardía con Bashram debido a su poderío militar. En la actualidad, Zaibach se encuentra en plena decadencia debido a las duras restricciones económicas impuestas por los países aliados vencedores en la Gran Guerra.
OtrosAsesinos Syarain: Comando de élite de guerreros Caídos. Lo lidera Kaini "Sanguinario" Syarain, Maestro de Asesinos.
Caballeros Celestes: Orden de guerreros de Astria, considerada por muchos como la comunidad de guerreros mas cualificados de Gaea, solo comparable a la Guardia Imperial.
Funcionamiento de los guymelefs Driades: Los Driades son una modificación del modelo Nereides (ver mas abajo) diseñado para su uso por humanos. Poseen además del ya mencionado Nereides dos potentes lanzallamas en la palma de ambas manos al igual que los generadores de ondas de choque. El piloto no necesita traje especial ya que al introducirse en la cabina se general automáticamente una pequeña capa de líquido glima envolviendo por completo al operario excepto la cabeza. Este líquido es a diferencia del utilizado para fabricar armas, es fácilmente moldeable y cumple las mismas funciones que el traje Syarain. El despliegue de las alas se realiza mediante ordenes mentales ya que los humanos no disponen de alas.
Funcionamiento de los guymelefs Nereides: Los Nereides son guymelefs construidos por los Syarain. Debido a ello se tratan de los robots de combate mas avanzados tecnológicamente hablando ya que disponen de sistemas de control y armamento nunca visto antes, ni siquiera en Zaibach. Al introducirse el operario en la cabina de mandos, unos cables se introducirán automáticamente en diversas zonas del traje utilizado por los Syarain para poder pilotarlos sin necesidad de acoplarse ni engancharse en la compartimiento levantando al piloto unos centímetros de la base de la cabina. El guymelef es totalmente hermético por lo que el piloto se encontrará al introducirse en su interior en una especie de cilíndrico totalmente cerrado y liso. Dos pequeños tubos se activan buscando los ojos del operario disparando directamente sobre sus retinas las imágenes recibidas por dos aparatos situados en la cabeza del guymelef para facilitar la sensación de profundidad. Es entonces cuando el piloto percibe el mundo tal y como lo percibiría un gigante de mas de quince metros enfundado en una armadura de metal. La sensación de libertad que proporciona el no estar sujeto a incómodos correajes y la proyección directamente en las retinas de las imágenes percibidas proporcionan una percepción tan realista que es capaz de igualar a las capacidades simbióticas de los guymelefs de Ispano anulando por completo los riesgos de tal efecto. El piloto dejará de tener la sensación de estar pilotando un guymelef para ser él mismo el propio guymelef. El traje de navegación Syarain permite también interactuar con el entorno con mayor habilidad ya que este detecta y transmite al operario la sensación de presión si este interacciona con cualquier objeto.
El armamento se activa a voluntad del piloto haciendo innecesarios las complicadas consolas de control de los modelos de Zaibach. Posee generadores de ondas de choque en la palma de cada mano ideal para derribar edificios u otros guymelefs y son capaces de materializar de la nada diversas armas en cuestión de segundos. Para activar las alas y poder volar, el piloto Syaraintan solo necesita desplegar el mismo sus alas en el interior de la cabina de pilotaje del Nereides. Estas se introducirán por si solas en un compartimiento anclándose en un dispositivo especial para capturar los movimientos del ala y transmitirlos al guymelef.
Golems: Monstruos míticos pertenecientes a numerosas mitologías humanas. En todas ellas hablan de seres inanimados construidos normalmente en barro o acero que posteriormente cobraban vida gracias a encantamientos.
Guardia Imperial: Grupo de guerreros Zaibach encargados de la protección personal del emperador Dornkirk.
Los Caídos: El pueblo Syarain.
Metal Glima: Metal utilizado por el imperio Zaibach para la forja de armas en sus guymelefs de combate. De invención Syarain adquirido por el Imperio, su característica mas interesante es en su rápida solidificación mediante pequeños impulsos eléctricos generando mediante pequeños cambios en la intensidad, armas punzantes sencillas pero efectivas. También se utiliza como combustible para los lanzallamas equipados en los guymelefs Alseides y Oreades debido a su alto poder calorífico en su estado líquido.
Orden Sagrada de Gaea: La forman los tres mejores guerreros escogidos por los tres Dioses Dragones de Gaea para proteger a aquel mundo de cualquier amenaza capaz de poner en peligro su estabilidad. La elección de los miembros de la Orden Sagrada se realiza en el lejano país de Centuria donde los sacerdotes de Escaflowne, Jichia y Karestos, dioses del Cielo, Mar y Tierra respectivamente, eligen a sus respectivos guerreros.
Syarain: Raza ancestral cuya existencia tan solo conocían los Chamanes de Zaibach. Se establecieron contactos entre ambos pueblos hace decenas de años con el objetivo de aumentar el poder tecnológico por parte del Imperio de Dornkirk a cambio de que los Syarain controlaran todas y cada una de sus acciones para conquistar Gaea desde la sombra. Sin embargo, Zaibach construyó con tal tecnología una máquina Parca sin conocimiento alguno de sus socios lo que provocó, aparentemente, la rotura de todo contacto.