Prológus
Hatalmas háború dúlt a kolóniák és az Egységes Föld Szervezet között. A Föld irányítani akarta a kolóniákat, ám azok elutasították, és autonómiára törekedtek. A Föld ezért ezeket a létesítményeket elvágta egymástól. A bolygón közben a pacifista Föld Szervezet mellett komoly katonai frakciók alakultak, ezek közül az OZ volt a legnagyobb, melyet a Romefeller Alapítvány támogatott. Céljuk megszerezni mind a Föld, mind a kolóniák feletti uralmat. Ezért AC (After Colony - Kolonizálás után) 195. évben az öt kolóniakörzet életbe léptette a Meteor Hadműveletet, melynek célja az OZ lerombolása. Erre a feladatra minden kolónia egy-egy tizenéves fiút választott ki, s ők irányították a hatalmas harci robotokat, a Gundamokat. Különleges kiképzésben részesültek, ahol nem csak velük született mágikus képességeiket edzették, hanem kiképezték őket a muglik által használt fegyverek és robbanószerek alkalmazására is. Minden kolóniáról egy-egy tizenöt éves kamasz indult útnak. Stratégiai szempontból fontos gyárakat és bázisokat pusztítottak el, majd eltűntek. Tinédzsereket a legkönnyebb ilyen szempontból használni, hiszen azok pillanatok alatt el tudnak vegyülni hasonló korú társaik között, így a Gundam pilóták kiléte hosszú ideig titokban maradt, csak a nagy háború alatt azonban fény derült kilétükre.
A Földre érkező öt pilóta közül a 01-es számot Heero Yuy viselte. Heero az L1-es kolóniakörzetből származik, ám szülei ismeretlenek. Egy Odin Lowe nevű bérgyilkos nevelte, majd Lowe halála után Dr. J., az L1-esen élő tudós talált rá, és Tökéletes Katonát nevelt belőle. Kiképzése alatt mindenféle módosításokat végzett rajta, melybe beletartozott a DNS-hibák kijavítása is, valamint a mágikus tréning. Heerot varázsereje és képességei tették azzá, aki lett. Egy tökéletes, érzelmek nélküli harcos, fotografikus memóriával és hihetetlenül gyors regenerálódási képességgel. Az ő Gundamja a Wing Zero nevet viselte. Bár saját nevét nem ismerte, Dr. J. a Heero Yuy nevet adta neki, hogy a pacifista irányelveket követő, szintén Heero Yuy emlékét ironizálja. Kinézetre egy átlagos japán származású tizenöt éves fiú, barna, makacs hajjal, és jéghideg, kobaltkék szemekkel. A háború alatt előszeretettel hordott sárga sportcipőt, fekete sztrecs nadrágot (bár, hogy a fegyvereit hova rejtette, azt a mai napig homály fedi) és zöld atlétát.
A 02-es pilóta Duo Maxwell, vagy ahogy saját magát nevezi, Shinigami. Az L2-es kolóniakörzetben született, szülei a nagy pestisjárványban haltak meg, így Duo az utcára került, ahol egy utcagyerekekből álló banda befogadta. A banda vezetője Solo, szinte kisöccseként kezelte. Duo képességei már akkor manifesztálódtak. Szinte mindenhova észrevétlenül tudott besurranni, és a leghajmeresztőbb módon volt képes kijutni. Bár még maga sem tudta, de már akkor bizonyossá vált, hogy ő maga Shinigami, a halálisten. A bandában végül a Duo nevet választotta, amikor Solo is megbetegedett és meghalt, mert nem sikerült időben megszerezni a pestis elleni oltást. A bandát utána egy pap, Maxwell atya vette szárnyai alá, és a Maxwell templomban éltek. Maxwell atya és Helen nővér által Duo megtudta, hogy milyen az igazi család, bár a boldogság nem tartott sokáig. OZ katonák egy éjjel lerohanták a templomot, és mindenkit megöltek, kivéve a fiút. Duo akkor bosszút esküdött, és az atya emlékére felvette a Maxwell nevet. Nem sokkal ezután egy teherszállító űrhajón egy másik kolóniára ment, szintén az L2-es körzetben, és ott találkozott Dr. G.-vel, aki felajánlotta neki, hogy segít a bosszújában, és őt képzi ki a 02-es Gundam, Deathscythe pilótájának. Duo mestere a rejtőzködésnek és különböző bázisokra való bejutásnak. Fotografikus memóriája megkönnyítette munkáját. Duo kinézetre alacsony, alig 163 cm magas. Arca szív formájú, szemei ametiszt színűek. Haja mogyoróbarna, combkzépig érő. Megjelenéséhez hozzátartozik a fekete, papi gúnyához hasonlatos ruha, valamint hosszú fonatba fogott haja. Ő irányítja Deathscythe-ot, aminek megjelenése ugyancsak hasonlít az oly sokak által elképzelt Kaszáshoz.
A 03-as pilóta Trowa Barton. Az L3-as kolóniakörzetben született, szülei meghaltak és árvaként nőtt fel egy zsoldosokból álló csapatban. Egészen a Meteor Hadműveletig Nanashinak, vagy névnélkülinek hívta magát, majd nem sokkal a Hadművelet előtt az igazi Trowa Barton meghalt, és ő vette át a helyét. Trowa igazi mesterkém, mindenhova képes beépülni, ami veleszületett mágikus képességeinek köszönhető. A Gundam pilóták között a legmagasabb, haja barna, frufruja eltakarja bal szemét. Ruházata általában kék, testhezálló farmerből és sötétkék, vagy sötétzöld garbóból áll. Ő irányítja a 03-as Gundamot, Heavyarmst, ami ha úgy vesszük, egy két lábon járó hadsereg, temérdek gépfegyverével és ágyújával.
A 04-es pilóta, Quatre Raberba Winner lóg ki legjobban a sorból. Ő az L4-es kolóniakörzetben született, a Winner család harmincadik gyermekeként, és örököseként, hiszen huszonkilenc nővére után ő lett az egyetlen fiú. Apjával ellentétben, ő nem értett egyet a teljes pacifizmus elvével, és végül a 04-es pilótaként, Sandrock fedélzetén érkezett a Földre, hogy teljesítse O. oktató küldetéseit, aki a Gundamját tervezte. Quatre magasan képzett empata, és telepatikus képességei is megállják helyüket, emellett hihetetlenül jó stratéga és képzett harcos, bár ez kinézetéből aligha látható. Ő a legalacsonyabb a pilóták között, és aquamarinszín szemeivel és platinaszőke hajával még fiatalabbnak néz ki, mint amilyen valójában. Előszeretettel hord élére vasalt khaki nadrágot, világos rózsaszín, majdnem fehér inget, és sötétkék-lilás mellényt. Ő a vezetője a negyven tagot számláló Maguanac hadseregnek is, akik önszántukból csatlakoztak hozzá még az első háború idején, és haderejükkel valamint technikai tudásukkal segítették a küldetésekben.
A 05-ös Gundam pilótája Chang Wufei, az L5-ös kolónia egyetlen túlélője. Bár eredetileg tudósnak tanult, de a háború harcra kényszerítette. A legnagyobb megrázkódtatás mégis akkor érte, amikor feleségét (házasságuk a Lang klánnal való megállapodás eredménye volt), Meliant megölték az OZ katonák. Wufei utána vált a 05-ös Gundam, Shenglong pilótájává. A Chang klán sárkányok leszármazottja, és Wufei is örökölte a sárkányok minden tehetségét és erejét, ám csak nagyon ritkán engedi, hogy ösztönei irányítsák.
A pilótákhoz még tartozik két személy, akik annak idején az OZ katonai vezetéséhez tartoztak. Ők Zechs Marquize és Treize Kushrenada.
Zechs Marquize, vagy eredeti nevén Milliardo Peacecraft, a Sanq királyság hercege volt, egészen a királyság pusztulásáig, amikor is halottnak hitték. Beállt az OZ szervezethez, hogy így álljon bosszút a Földi szövetségen, ami annak idején példát statuált a Sanq királyságon, így véve rá a többi nemzetet a csatlakozáshoz. Felvette a Zechs Marquize nevet, és maszkot hordott, hogy senki se ismerje fel valódi kilétét. A nagy háborúban ő találkozott először a Gundamokkal, és közelharcba keveredett Heero Yuy-val és Winggel. A csatát bár megnyerte, utána komolyan érdeklődni kezdett a Gundamok után. A háborúban rátalált a Tallgeese nevű Mobile Suitra, ami a Gundamok prototípusa volt, ám sosem fejezték be. Azzal, hogy irányítása alá vette a Tallgeese-t, az OZ-nak nagyobb esélye lett a Gundamok ellen. A háború vége felé a Fehér Agyar szervezet parancsnoka lett, és mind az OZ, mind pedig a Földi szövetség ellen harcolt. A háború után egy évre eltűnt, mindenki halottnak hitte, ám a Marimeia-féle lázadáskor visszatért, és segített a Gundam pilótáknak. A Lázadás után csatlakozott a Preventorokhoz, mint a hatodik Gundam pilóta.
Treize Kushrenada a második, aki az OZ szervezetből csatlakozott a Preventorokhoz. Ő volt az OZ legfőbb irányítója, így a háborúban is nagy szerepe volt. Az utolsó harcban a Wufeijel való összecsapásban elpusztult a Mobile Suitja, és mindenki halottnak hitte. A halála miatt Wufeit gyötörte a lelkiismeretfurdalás, és pont emiatt csatlakozott a Marimeia féle lázadáshoz, hogy csökkentse adósságát, amiért a lánytól elvette az apját. Treize azonban nem halt meg, valamilyen úton-módon sikerült megmenekülnie a harcból, és a lázadás után visszatért. Soha senkinek nem árulta el, hogy hogyan sikerült túlélnie a robbanást, még Wufeinek sem, akivel azóta szorosabb a kapcsolata, mint azelőtt bárkivel.
AC 198. évében járunk, három évvel a nagy háború, és kettővel a Marimeia Kushrenada féle lázadás után. A Földi Szövetség és a kolóniák között béke honol, s e béke megtartásában a Preventorok nevű szervezet segít. A Preventorok egy olyan katonai szervezet, mely a háború után alakult egykori OZ, és más militáris szervezetek volt tagjaiból, valamint a híres-hírhedt Gundam pilótákból. A szervezet vezetője az egykori OZ parancsnok, Lady Une lett, aki vasszigorral irányítja ügynökeit, akik a bolygó minden táján, valamint a kolóniákon is tevékenykednek. A Preventorok különlegessége abból is adódik, hogy tagjai között megtalálhatók muglik és varázshasználók egyaránt, hiszen a Föld összes varázslótársadalmának minisztériuma - kivéve az Angliai Tartományét -, a háború után szövetséget kötött a Preventorokkal, hogy az ügynökeik minden szempontból fenn tudják tartani a még mindig instabil békét: annyi év háború után nagyon nehéz megtalálni az egyensúlyt.
A szervezet legjobb ügynökei azonban azok a pilóták, akik a háború alatt a Meteor Hadműveletben részt vettek, és Gundamjaikkal, hatalmas pusztító robotjaikkal megkeserítették az OZ erőinek életét. Nekik köszönheti mind a Föld, mind pedig a kolóniák, hogy egyáltalán még léteznek.
Bár a békét megkötötték, és a Földi Szövetség betiltatta a harci robotok, úgynevezett mobile suitok gyártását, valamint elrendelte a Gundamok megsemmisítését, Lady Une felülbírálta a parancsot, így az öt Gundam, valamint a Zechs Merquize által irányított Tallgeese és a Treize tulajdonában levő Epyon fennmaradt, és azóta is fontos küldetésekben vesz részt, természetesen titokban. Amikor pedig nincs rájuk szükség, medál alakjában pilótáik nyakában pihennek, akik különleges keverékei a mugli és varázslótársadalomnak. A Gundam pilóták, akiknek a Föld és a kolóniák a békét köszönhetik, mind tizennyolc éves fiúk.
A háborúk után a pilóták egy ideig megpróbáltak normális életet élni, ám egyikük sem tudott teljesen beilleszkedni a társadalomba. Egy pár hónapos próbálkozás után végre beleegyeztek Une ajánlatába, és a Preventorok közé álltak, mint a legjobb ügynökök. Az egész csapat együtt maradt, és a háború alatt kialakult kapcsolatok továbbra is fennmaradtak, sőt mélyültek. Trowa és Quatre már a háború alatt összejöttek, és miután a Preventorokhoz csatlakoztak, el is jegyezték egymást. Duo és Heero esetében Relena Dorlain (vagy Peacecraft), a Békeügyi Miniszter közbenjárására volt szükség. Egy hatalmas partin Relena szerelmet vallott Heerónak, aki azonban ki nem állhatta a nyávogós, elkényeztetett lányt. Duo oldotta meg a dolgot, halált megvető bátorsággal odalépett a Tökéletes Katonához, és mindenki szeme láttára megcsókolta. Relena visítva rohant ki a teremből, és azóta nem is kereste Heero társaságát. Duo akkor lepődött meg igazán, amikor Relena távoztával Heero újra megcsókolta. Attól kezdve szinte elválaszthatatlanok voltak, bár kettejük jelleméből adódóan igencsak gyakoriak voltak a hangos viták. Wufei számára a szerelem sokáig váratott magára, egészen addig, amíg a háborúban halottnak hitt Treize Kushrenada vissza nem tért. Wufei sárkány énje megtalálta Treize-ben a társát, így nem sokkal később már jegyben jártak.