Les droits : Les personnages et les situations extraits de l'œuvre de Go Nagaï et des animes correspondants (Mazinger Z, Great Mazinger, Grendizer) et présents dans cette fiction sont la propriété de leurs auteurs.
1. Prologue
Actarus était le prince héritier de la planète Euphor située dans la nébuleuse de Véga. Sur Euphor, la paix régnait et il y faisait bon vivre.
Malheureusement, Véga, le grand Stratéguerre de la planète Stykadès, assoiffé de pouvoir, n'avait de cesse d'agrandir sa domination sur l'univers. Ses hommes attaquaient les planètes habitées et s'en rendaient maîtres. Lorsque Véga décida de conquérir Euphor, ses hordes sauvages ravagèrent tout.
Actarus, après avoir vainement combattu ses agresseurs à l'aide du robot Goldorak, s'enfuit et finit par s'écraser sur la Terre.
Le professeur Procyon, scientifique très renommé et directeur d'un centre d'études spatiales, découvrit Actarus grièvement blessé, le recueillit et en fit son fils adoptif. Il cacha Goldorak dans les sous-sols du centre. Actarus connut alors une période paisible de deux ans durant laquelle il travaillait au ranch du Bouleau-Blanc comme palefrenier auprès de Riguel, le propriétaire, sa fille Vénusia et son jeune fils Mizar.
Mais le grand Stratéguerre finit par s'intéresser à la planète bleue. Il fit établir une base véghienne sur la face cachée de la Lune. Les attaques se succédèrent. Des robots armés tentaient régulièrement de prendre possession de la Terre. Actarus défendit la planète à l'aide de Goldorak, sans cesse perfectionné par Procyon et ses assistants. Il fut aidé, dans son combat contre l'envahisseur, par Koji (Alcor), son frère de cœur et excellent pilote, qui combattait à bord de son O.V.T. (Objet Volant Terrien) puis à bord d'Alcorak, beaucoup plus puissant. Le duo fut rejoint par Vénusia à bord de Vénusiak, puis par Phénicia, sœur d'Actarus, à bord de Fossoirak.
Lorsque les forces de Véga furent vaincues, Actarus et sa sœur décidèrent de quitter la Terre dans l'intention de redonner vie à leur planète d'origine. Si la menace véghienne n'existe plus, l'immensité de l'univers abrite cependant d'autres peuples que les héros auront l'occasion de découvrir : l'aventure continue donc, d'un monde à l'autre.